eval_ep1000_seedNone_default_center_10000_default
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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资源简介：
该数据集是一个用于赛车机器人（racecar）研究的机器人技术数据集。数据集包含20个episodes，总计5347帧数据，视频帧率为30fps。数据集中包含动作数据（如转向、油门、刹车位置）、观测状态、前视图像等特征。具体的数据结构包括动作、观测状态、前视图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。这些特征在meta/info.json文件中有详细描述。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-23
