eval_red_cloth_test

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在README中以JSON格式详细描述，包括各种特征，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细的描述、主页和论文信息。数据集结构包括parquet格式的数据文件和视频文件，并概述了特定路径和特征。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. The dataset structure is described in detail in JSON format in the README, including various features such as actions, observations (state and images), timestamps, and indices. The dataset uses the Apache 2.0 license but lacks detailed descriptions, homepage, and paper information. The dataset structure includes data files in parquet format and video files, and outlines specific paths and features.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_red_cloth_test
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 包含关节位置:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 包含关节位置（与动作相同）

3. 观测图像（顶部摄像头）

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)

4. 观测图像（腕部摄像头）

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)

5. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

6. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: omx_follower
• 分割: 未指定

可视化

• 可通过 Hugging Face Spaces 可视化此数据集: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=EGENIE66/eval_red_cloth_test

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供