so100_test_101_4

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域。包含10个情节，1136帧和20个视频，数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集结构详细描述了动作和观察的特征，包括数据类型和形状，表明这可能是一个机器人模拟或控制数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: zijian2022/so100_test_101_4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无信息]
• 论文: [无信息]

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 10
• 总帧数: 1136
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集（0:10）

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. 动作（action）

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

2. 观测状态（observation.state）

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同动作特征

3. 观测图像（observation.images.laptop 和 observation.images.phone）

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • fps: 30.0
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 通道数: 3
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 深度图: false
     • 音频: false

4. 其他特征

   • timestamp: float32, 形状 [1]
   • frame_index: int64, 形状 [1]
   • episode_index: int64, 形状 [1]
   • index: int64, 形状 [1]
   • task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [无信息]