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whosricky/so101_pickplace_red_cubes_random_bowl_3cams

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Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/whosricky/so101_pickplace_red_cubes_random_bowl_3cams
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官方服务:
资源简介:
该数据集是由LeRobot创建的机器人控制相关数据集,包含45个任务片段,总计19393帧数据。数据集记录了机器人6个关节(shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper)的位置动作指令和观测状态,以及从gripper、top和front三个视角采集的视频观测数据(分辨率480x640,30fps)。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息,适用于机器人学习和控制相关研究。
提供机构:
whosricky
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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