whosricky/so101_pickplace_red_cubes_random_bowl_3cams
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含45个任务片段，总计19393帧数据。数据集记录了机器人6个关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper）的位置动作指令和观测状态，以及从gripper、top和front三个视角采集的视频观测数据（分辨率480x640，30fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息，适用于机器人学习和控制相关研究。
提供机构：
whosricky
