RadarScenes

RadarScenes 是用于汽车应用的真实世界雷达点云数据集。它由安装在一辆测试车辆上的四个系列雷达传感器收集的四个多小时驾驶的测量值和逐点注释组成。动态对象的单个检测被手动分组到集群并随后标记。该数据集的目的是开发新的（基于机器学习的）雷达感知算法，重点是移动道路使用者。记录序列的图像是使用纪实相机拍摄的。