融合多种信息的物料3D高精度定位数据集

该数据集整理了在真实半导体车间环境中采集的晶圆盒视觉感知数据和为在实验和仿真过程中的输出结果数据，主要包括晶圆盒6D位姿数据集，数据类型为文件，数据格式包括JPG、TXT以及XLSX，数据量大小为203MB；晶圆盒视觉6D位姿估计算法实验数据，数据类型为文件，数据格式为XLSX，数据量大小为64.6KB；面向半导体车间的实时三维重建方法实验数据，数据类型为文件，数据格式为XLSX，数据量大小为79.6KB。