record-test
收藏Hugging Face2026-04-30 更新2026-04-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/robtest123456789/record-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
robtest123456789
创建时间：
2026-04-30
原始信息汇总
数据集概述：record-test
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/robtest123456789/record-test
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
创建工具
该数据集使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot） 创建。
可视化
提供在线可视化功能，可通过以下链接查看： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=robtest123456789/record-test
数据集结构
基本信息
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频：高度480、宽度640、3通道（RGB） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
论文引用
该数据集的引用信息暂未提供（标记为“More Information Needed”）。
