act_test_0822_based_on_robot_vla
收藏Hugging Face2025-08-22 更新2025-08-22 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含30个训练集片段，总计10217帧数据。数据集使用so101_follower类型机器人，记录了6维关节位置动作和状态信息（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自笔记本电脑和手机的两个480x640分辨率、30fps的RGB视频观测数据。
提供机构：
Tank-123
创建时间：
2025-08-22
