piper_joint_ep_20250421_realsense
收藏Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/hangwu/piper_joint_ep_20250421_realsense
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要包含机器人相关的数据，如动作、观测状态和图像等。数据集结构包括50个episodes，20953帧，150个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集使用Apache 2.0许可证。
提供机构：
hangwu
创建时间：
2025-04-21
