eval_eval1_step5000

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含动作、观测状态、前端图像等特征，动作和观测状态均涉及六个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置），图像特征为256x256x3的视频帧。数据以parquet文件格式存储，帧率为15fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构支持分块处理，适用于机器人学习和控制任务。

This dataset is created using LeRobot and focuses on the robotics field, specifically targeting the so_follower robot type. It includes features such as actions, observation states, and front-end images. Both actions and observation states involve six joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), with image features being 256x256x3 video frames. The data is stored in parquet file format, with a frame rate of 15fps, a total data file size of 100MB, and a video file size of 200MB. The dataset structure supports chunked processing and is suitable for robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_eval1_step5000
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置文件: default，数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 基础信息:
  • 代码库版本: v3.0
  • 机器人类型: so_follower
  • 总片段数: 0
  • 总帧数: 0
  • 总任务数: 0
  • 块大小: 1000
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
  • 帧率 (FPS): 15
  • 拆分: 无 (空字典)
• 文件路径:
  • 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名	数据类型	形状	含义
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作指令相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[256, 256, 3]	前方摄像头图像，分辨率256x256，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息
• BibTeX: 暂无信息