eval_so101-0

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（包括顶部和腕部摄像头拍摄的图像）以及相关的时间戳和索引信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各种特征的形状和数据类型，适用于机器人控制和视觉任务的研究。