dronescapes

Dronescapes提供了一个无人机拍摄的场景数据集，专注于多视角理解。它包含约500GB的航拍视频数据，并提供540p分辨率的预处理版本。数据集中包含人工标注的语义分割标签，以及通过预训练网络和算法生成的多种图像表示，例如RGB图像、光流、深度图、边缘图和语义掩码等。这些数据适用于语义分割等任务。用户可以选择直接下载HuggingFace仓库中的预处理数据集，也可以从原始视频和基本标签开始生成数据集。同时，Dronescapes还提供了一套评估语义分割性能的脚本，方便用户进行模型验证和比较。