DensePASS 全景语义分割数据集

DensePASS 是一个密集标注的新型跨域条件下的全景分割数据集，用于研究 PINHOLE-to-PANORAMIC 转换，并附有从 Cityscapes 数据集中获得的针孔相机训练示例。 DensePASS 包括标注以及未标注的 360° 图像，带标注的数据包含 19 个类，可用于 source domain (i.e. pinhole) data 。

DensePASS is a novel densely annotated panoramic segmentation dataset for cross-domain research, specifically designed for studying PINHOLE-to-PANORAMIC transformation. It is accompanied by pinhole camera training examples derived from the Cityscapes dataset. DensePASS includes both annotated and unannotated 360° images. The annotated data contains 19 categories and can be used for source domain (i.e., pinhole) related tasks.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DensePASS是一个1.97GB的全景语义分割数据集，发布于3年前，包含标注和未标注的360°图像，适用于跨域条件下的全景分割研究。数据集包含19个类别，主要用于研究PINHOLE-to-PANORAMIC转换。