towel
收藏Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/eunjuri/towel
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含来自Unitree_G1_Inspire机器人的数据。数据集包含20个片段，4822帧，40个视频，数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集包含机器人的状态观察和各种动作，以及机器人手部不同部位的触觉图像。
提供机构：
eunjuri
创建时间：
2026-02-15
