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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，总计30000帧，涉及一个任务。数据包括机械臂的动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、手腕和前端视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
edgarkim创建时间：
2025-06-23
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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，总计30000帧，涉及一个任务。数据包括机械臂的动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、手腕和前端视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。