so100_test

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含动作、观测（状态以及来自手部和顶部视角的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等数据。数据以parquet格式存储，结构详细描述了各种特征的数据类型和形状。数据集采用Apache 2.0许可证。