bi-manual-box-close_20260430_231127

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: bi-manual-box-close_20260430_231127
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: bi_so_follower (双臂机器人)
• 总片数 (Episodes): 10
• 总帧数: 11079
• 总任务数: 1
• 数据分块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[12]	包含左右双臂共6个关节位置和2个夹爪位置的动作指令
observation.state	float32	[12]	包含左右双臂共6个关节位置和2个夹爪位置的观测状态
observation.images.right_front	video	[480, 640, 3]	右前视摄像机视频，分辨率480x640, 3通道彩色，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片索引
index	int64	[1]	整体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集 (train): 片索引 0 到 9 (共10片)，即全部数据用于训练

数据存储路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据可视化

您可以通过 可视化此数据集 的空间来在线查看数据集内容。

引用

目前尚无可用的 BibTeX 引用信息。