insert_cube_slot
收藏Hugging Face2025-03-04 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ying01/insert_cube_slot
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含ALOHA机器人的多维观测数据，包括状态、动作、速度、力度等，以及来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的图像数据。数据集总计包含70个episodes和35000帧，采样频率为50fps。数据以parquet格式存储，并包含训练集的划分。
提供机构：
ying01
创建时间：
2025-03-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: aloha
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 70
- 总帧数: 35000
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
观测数据
- state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右机械臂的各个关节状态
- velocity:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右机械臂的各个关节速度
- effort:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右机械臂的各个关节力矩
- images.cam_high:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: channels, height, width
- images.cam_left_wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: channels, height, width
- images.cam_right_wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: channels, height, width
动作数据
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右机械臂的各个关节动作
其他数据
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割信息
- 训练集: 0:70
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
