box_test_for_pi05

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含4个训练片段，总计1026帧数据，涵盖3个不同任务。数据集包含多种观测数据：9维状态向量（位置、姿态等）、224x224分辨率的侧面和手腕视角RGB图像视频（20fps）、7维动作向量（位移、旋转等）。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

原始信息汇总

数据集概述：box_test_for_pi05

数据集地址：https://huggingface.co/datasets/sam-guided-vlas/box_test_for_pi05

许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot

数据集简介

本数据集使用 LeRobot 框架创建，用于机器人相关任务。数据集包含多个动作序列（episodes），可通过 LeRobot 提供的可视化工具预览（详情页内嵌了“Visualize this dataset”图标链接）。

数据集结构

• 元数据文件：meta/info.json
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

关键统计指标：

指标	值
总序列数（episodes）	4
总帧数（frames）	1026
总任务数（tasks）	3
每块最大帧数（chunks_size）	1000
数据文件大小（MB）	100
视频文件大小（MB）	200
帧率（fps）	20
训练集划分	0:4（全部4个序列用于训练）

特征（Features）

数据集每条记录包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.state	float64	(9,)	机器人状态：x, y, z, qx, qy, qz, qw, tool_q1, tool_q2
observation.images.side	video	(3, 224, 224)	侧视角摄像头图像（RGB），分辨率224x224，AV1编码，20fps
observation.images.wrist	video	(3, 224, 224)	腕部摄像头图像（RGB），分辨率224x224，AV1编码，20fps
action	float64	(7,)	动作：dx, dy, dz, rx, ry, rz, tool
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	序列索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用

暂无提供引用信息（BibTeX 待补充）。