record_test
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/cheuch12321/record_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，3859帧数据，30fps的视频。数据集中包含机器人的动作和状态观测数据，动作数据包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，状态观测数据包括相同的位置信息以及前视图像。
提供机构：
cheuch12321
创建时间：
2025-07-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总集数: 5
- 总帧数: 3859
- 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割: 训练集 (0:5)
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
