346-WaterworksCrew-HandymanBot

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含6个episodes，2099帧数据，12个视频。数据内容包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、顶部和腕部摄像头的视频数据（分辨率和格式不同），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集结构详细，适用于机器人学习和控制相关研究。