eval_DATASET_NAME_test_2026-04-30_20-41-31
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Kazakus
创建时间：
2026-04-30
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人学习（Robotics）领域的开源数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 机器人类型：mycobot_pro630
- 总片段数：1 个
- 总帧数：207 帧
- 总任务数：1 个
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：500 MB
- 数据集划分：仅包含训练集（
train: "0:1"）
数据特征
数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (7,) | 机器人动作，包含 7 个关节/夹爪位置（joint_1.pos 至 joint_6.pos 和 gripper.pos） |
observation.state |
float32 | (7,) | 机器人状态观测，同样包含 7 个关节/夹爪位置 |
observation.images.camera1 |
video | (480, 640, 3) | 来自 camera1 的视频帧，分辨率 480x640，编解码器为 av1，帧率 30 FPS |
observation.images.camera2 |
video | (480, 640, 3) | 来自 camera2 的视频帧，分辨率 480x640，编解码器为 av1，帧率 30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储结构
- 数据路径：
data/*/*.parquet，具体为data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元信息文件：
meta/info.json
代码版本
- codebase_version：v3.0
