eval_so100

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像等多种特征，具体包括肩部平移、肩部抬升、肘部屈曲、腕部屈曲、腕部旋转和夹爪位置等动作数据，以及相应的观测状态数据。数据集还包含来自上方摄像头的图像数据，分辨率为480x640，3通道。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。技术参数包括帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。