usc_widowx_close_microwave

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关任务的数据。数据集结构包括观察状态、动作、观察图像（外部和过肩）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。具体来说，观察状态和动作都包含7个浮点数值，分别代表x、y、z、x角度、y角度、z角度和夹持器状态。观察图像包括外部和过肩两种，均为3通道的256x256图像。时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引均为单值数据。