eval_act_grab-block-1
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/fdcolin/eval_act_grab-block-1
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资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，具体涉及机器人动作和状态观测。数据集包含2个episodes，2452帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。动作和状态观测数据包括机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。视频数据为1080x1920分辨率，3通道的彩色视频。
提供机构：
fdcolin
创建时间：
2025-07-02
