G1_welding_example
收藏Hugging Face2025-06-27 更新2025-06-27 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
wilt8
创建时间：
2025-06-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: Unitree_G1_Inspire
数据集结构
- 总片段数: 8
- 总帧数: 3371
- 总任务数: 1
- 总视频数: 8
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割:
- 训练集: 0:8
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [26]
- 名称: 包含26个机器人关节状态名称
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [26]
- 名称: 包含26个机器人关节动作名称
- observation.images.cam_main:
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 848, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x848
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
