so100_20250405
收藏Hugging Face2025-04-06 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
fanfengping
创建时间：
2025-04-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_20250405
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 总任务数: 1
- 总片段数: 5
- 总帧数: 8603
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 训练集划分:
0:5
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images):
- laptop:
- 数据类型: image
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- phone:
- 数据类型: image
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- laptop:
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
