virtual_teleop_pickplace_30fps_clean-edited
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/StefanWagnerWandelbots/virtual_teleop_pickplace_30fps_clean-edited
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，由LeRobot项目创建。包含295个任务片段，总计196901帧数据。数据集主要特征包括：7维关节位置和夹爪位置的动作数据；相同维度的状态观测数据；来自法兰、左侧和右侧摄像头的视频观测（分辨率480x640，30fps）；以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。
提供机构：
StefanWagnerWandelbots
创建时间：
2026-02-23
