omx_f_eclipse_clean_260626

该数据集是一个机器人控制数据集，专门用于omx_f机器人，由LeRobot工具创建。数据集包含4个总片段、1767个总帧数和1个总任务，以30帧每秒的帧率录制。数据特征包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。观测数据包括三个摄像头的视频流（camera1、camera2、camera3），每个视频分辨率为480x640，3个通道，使用av1编码格式；以及机器人状态观测，包含6个关节（joint1到joint5和gripper_joint_1）的浮点数值。动作数据也包含6个关节的浮点数值。数据集采用Apache 2.0许可证，数据文件格式为Parquet，视频文件格式为MP4，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构支持训练分割（索引0到4）。This dataset is a robot control dataset specifically designed for the omx_f robot, created using the LeRobot tool. It contains a total of 4 episodes, 1767 frames, and 1 task, recorded at a frame rate of 30 frames per second. Data features include timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Observation data comprises video streams from three cameras (camera1, camera2, camera3), each with a resolution of 480x640, 3 channels, and encoded in the av1 format; as well as robot state observations with floating-point values for 6 joints (joint1 to joint5 and gripper_joint_1). Action data also includes floating-point values for 6 joints. The dataset is licensed under Apache 2.0, with data files in Parquet format and video files in MP4 format. The total data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. The dataset structure supports a training split (indices 0 to 4).

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Inhasw/omx_f_eclipse_clean_260626
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 4
• 总帧数 (Frames): 1767
• 总任务数 (Tasks): 1
• 分块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	摄像头1图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	摄像头2图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.camera3	video	(480, 640, 3)	摄像头3图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.state	float32	(6,)	机器人状态：关节1-5和夹爪关节1
action	float32	(6,)	动作指令：关节1-5和夹爪关节1

机器人类型

• 机器人型号: omx_f

数据集划分

• 训练集 (Train): 所有4个片段 (索引 0:4)

文件存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可通过 可视化数据集空间 预览数据集内容。