eval_vla_state_modulation_v1
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Tsagkas/eval_vla_state_modulation_v1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Tsagkas
创建时间：
2026-02-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_vla_state_modulation_v1
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
- 帧率： 10 FPS
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据划分： 未提供
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [7]
- 特征名称： ee.x, ee.y, ee.z, ee.wx, ee.wy, ee.wz, ee.gripper_pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [7]
- 特征名称： ee.gripper_pos, ee.wx, ee.wy, ee.wz, ee.x, ee.y, ee.z
观测图像
- 手腕图像：
- 数据类型： video
- 形状： [256, 256, 3]
- 特征名称： height, width, channels
- 前方图像：
- 数据类型： video
- 形状： [256, 256, 3]
- 特征名称： height, width, channels
观测视觉基础模型特征
- 手腕 VFM 特征：
- 数据类型： float32
- 形状： [16, 16, 768]
- 前方 VFM 特征：
- 数据类型： float32
- 形状： [16, 16, 768]
观测技能特征
- 数据类型： float32
- 形状： [1024]
观测物体特征
- 数据类型： float32
- 形状： [1024]
观测视觉语言模型特征
- 手腕 VLM 特征：
- 数据类型： float32
- 形状： [16, 16, 1024]
- 前方 VLM 特征：
- 数据类型： float32
- 形状： [16, 16, 1024]
索引与时间戳
- 时间戳：
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
- 帧索引：
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 情节索引：
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 索引：
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 任务索引：
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
补充信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
