lift_berry_val

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个完整的情节，共912帧，涉及1个任务和12个视频。数据集中包含机器人的动作数据（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态数据以及来自多个视角（如基础、基础右侧、手臂、夹持器等）的视频数据。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为h264。数据集的结构和组织方式在元信息中有详细描述。