filled_can_img_depth
收藏Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/eunjuri/filled_can_img_depth
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据，具体涉及Unitree_G1_Inspire机器人的观测状态、动作、语言标记、图像、深度信息等。数据集包含82个 episodes，总计37941帧，30帧每秒，分为训练集。数据格式包括浮点型、整型、视频等，详细描述了各字段的形状和名称。
提供机构：
eunjuri
创建时间：
2026-04-25
