trossen_test_4

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含5个episodes，1493帧，1个任务和5个视频。数据结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体有7个主关节的动作和状态，以及来自手腕摄像头的图像数据。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集采用apache-2.0许可证。