eval_ACT_whiteblackcube_16_04_2026_v2
收藏Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/Alkatt/eval_ACT_whiteblackcube_16_04_2026_v2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Alkatt
创建时间：
2026-04-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_ACT_whiteblackcube_16_04_2026_v2
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建 (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 20
- 总帧数: 6896
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分块大小: 1000
- 数据划分: 训练集 (0:20)
数据结构与特征
数据以 Parquet 文件格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
视频以 MP4 文件格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
特征字段
- action: 浮点32数组，形状[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- observation.state: 浮点32数组，形状[6]，表示观测状态下的机器人关节位置（与action相同维度）。
- observation.images.camera1: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，无音频。
- observation.images.camera2: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，无音频。
- observation.images.camera3: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，无音频。
- timestamp: 浮点32数组，形状[1]。
- frame_index: 整型64数组，形状[1]。
- episode_index: 整型64数组，形状[1]。
- index: 整型64数组，形状[1]。
- task_index: 整型64数组，形状[1]。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
相关链接
- 数据集可视化: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Alkatt/eval_ACT_whiteblackcube_16_04_2026_v2
引用信息
- 论文: 待补充
- BibTeX: 待补充
