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该数据集是一个机器人技术领域的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含8个episodes，共6386帧，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人的动作（如关节位置）、观察状态（如关节位置）、主摄像头和手腕摄像头的视频数据（分辨率为480x640，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。