rollout_dagger_pick_masking_tape_20260509_214650

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态、头部和手腕图像等多种特征。具体来说，动作特征包括7个关节和夹持器的位置信息；观测状态特征同样包含7个关节和夹持器的位置信息；图像特征包括头部和手腕的720x1280分辨率视频，帧率为30fps。数据集总共有1个任务、1个片段和270帧数据。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_dagger_pick_masking_tape_20260509_214650
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 总片段数 (episodes): 1
• 总帧数: 270
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: dk1_follower
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	包含7个关节位置和夹爪位置的动作指令
observation.state	float32	[7]	包含7个关节位置和夹爪位置的机器人状态
observation.images.head	video	[720, 1280, 3]	头部摄像头视频，分辨率720x1280，3通道，编码为AV1，帧率30fps
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头视频，分辨率720x1280，3通道，编码为AV1，帧率30fps
intervention	bool	[1]	指示是否有人工干预
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 数据分块大小: 1000