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该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集涉及so100型机器人，包含20个episodes，9849帧，40个视频，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）等多种特征。动作和观察状态特征包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等6个维度。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。