eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_9

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_9
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

• action

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.state

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.images.camera1

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• observation.images.camera2

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• observation.images.camera3

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• timestamp

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• frame_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• episode_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• task_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

可视化

• 可视化数据集链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=trz6i/eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_9

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]