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这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含30个训练片段，总计4676帧数据和120个视频。数据集使用aiworker机器人类型，采集了来自头部摄像头（cam_head和cam_head_right，分辨率376×672）和手腕摄像头（cam_wrist_left和cam_wrist_right，分辨率240×424）的视频观测数据，以及22维的机器人状态观测（包括双臂关节角度、夹爪状态、头部关节和移动基座状态）和22维的动作数据。数据以10fps的帧率采集，主要用于机器人学习和控制任务。