6dof_test
收藏Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/hugechen/6dof_test
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含5个episodes，4470帧，20个视频。数据集涉及14个动作和观测状态的特征，包括左右肩、肘、腕和夹爪的运动数据。此外，还包含多个视角的图像数据（前视、顶部、左右夹爪），图像分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
hugechen
创建时间：
2025-04-21
