so100_test
收藏Hugging Face2025-04-30 更新2025-04-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/KcRiD/so100_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
KcRiD
创建时间：
2025-04-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 1040
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
观察状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
观察图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- height: 480
- width: 640
- channels: 3
- codec: av1
- pix_fmt: yuv420p
- is_depth_map: false
- has_audio: false
其他特征
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
