MultiScan

我们介绍了MultiScan，这是一种可扩展的RGBD数据集构建管道，利用商品移动设备来扫描带有铰接对象和基于web的语义注释接口的室内场景，以有效地注释对象和部分语义以及部分移动性参数。我们使用此管道收集包含9458对象和4331部分的108室内场景的230扫描。

We introduce MultiScan, a scalable RGBD dataset construction pipeline that utilizes consumer-grade mobile devices to scan indoor scenes with articulated objects, paired with a web-based semantic annotation interface to efficiently annotate objects, part-level semantics, and part mobility parameters. Using this pipeline, we collected 230 scans of 108 indoor scenes, which contain 9,458 objects and 4,331 parts.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

MultiScan是一个用于室内场景的RGBD数据集，通过可扩展的管道构建，专注于铰接对象和语义注释。它包含108个室内场景的230次扫描，涵盖9458个对象和4331个部分，适用于对象识别和移动性参数研究。数据集由西蒙菲莎大学于2022年发布，采用CC BY-NC 4.0许可证。