Drone Dataset (UAV) 无人机数据集 （无人机）

这个数据集由我做迈赫迪奥泽尔为无人机比赛。当我搜索"无人机（UAV）数据集"时，我意识到数据集只包含无人机拍摄的照片。（主要是无人机到地球的视图）
因此，我创建此数据集来训练我们的无人机来引导和躲避其他无人机。

This dataset was created by Mehdi Ozer for a drone competition. When I searched for "drone (UAV) datasets", I realized that existing datasets only contain photos taken by drones, primarily top-down aerial views of the Earth. Therefore, I developed this dataset to train our drones in navigation and collision avoidance with other drones.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个专门为无人机比赛设计的无人机数据集，旨在训练无人机进行引导和躲避其他无人机。它包含1359张已标注的无人机照片，标注格式包括txt和xml文件，适用于Darknet (YOLO)、TensorFlow和PyTorch等主流模型训练。数据集遵循CC-BY-SA-NC 4.0许可，免费用于学术和娱乐目的。