eval_groot_debug_134626

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so101_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征，如动作和观察状态、图像、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_groot_debug_134626
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称: default

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割信息: 无

数据特征

• 动作

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测图像 (桌面)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 时间戳

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

• 帧索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

• 情节索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

• 索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

• 任务索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失