CAMARGO 2021
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https://github.com/cosbidev/Human-Locomotion-Identification
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资源简介：
该数据集包含了用于预测在不同地形下运动参数的IMU和EMG传感器数据，这些数据被分为五个类别。此外，该数据集能够分析不同神经网络架构在分类地形和预测与运动相关参数方面的表现。具体任务包括对地面条件的分类以及对坡道斜率和楼梯高度估计的回归任务。
This dataset comprises IMU and EMG sensor data for predicting motion parameters across different terrains, with the data divided into five categories. Furthermore, this dataset enables the assessment of the performance of various neural network architectures in terrain classification and motion-related parameter prediction. Specific tasks include terrain condition classification, as well as regression tasks for estimating ramp slope and stair height.
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