eval_scotch_dans_boite1774532233
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作数据（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等6个自由度）、状态观测数据（相同6自由度）以及视觉信息（夹持器视角和前视视角的480x640 RGB图像）。数据以parquet格式存储，视频帧率为30fps。数据集结构还包括时间戳、帧索引、情景索引等元数据。
提供机构：
CubixFR
创建时间：
2026-03-26
