record-cubeinbox

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人（so_follower类型）的动作和观察数据。数据特征包括机器人关节（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）的位置信息，以及来自前置摄像头的图像数据。数据集结构包括数据块大小、文件和视频大小、帧率（30fps）等详细信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-cubeinbox
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/maxdhepi/record-cubeinbox
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

3. 观测图像

   • 特征键: observation.images.front
   • 数据类型: video
   • 形状: [1080, 1920, 3]
   • 维度名称:
     • height
     • width
     • channels

4. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

5. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. 回合索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 空对象
• 引用信息: 未提供