MuJoCo Robotic Locomotion and Manipulation Environments

该数据集包含了多种MuJoCo机器人运动（如蚂蚁、人形、半猎豹）和环境操作（如FetchPush、FetchSlide、FetchPickAndPlace）场景，用于评估不同的技能发现方法。这些环境旨在促进对通过无监督学习方法所掌握技能的评价，并且该数据集被用来比较所提出的LSD方法与几种基线方法的表现。该数据集覆盖了运动和操作任务，规模广泛，任务涉及无监督技能发现和目标跟踪任务。