lyl472324464/fold_towel_in_random_places
收藏Hugging Face2025-10-07 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个专注于机器人技术的数据集，由LeRobot创建。数据集包含100个剧集，每个剧集包含1000个数据块，每个数据块包含14个不同机器人关节的状态、动作、速度和努力程度的数据。此外，数据集还包含了来自不同摄像头的图像信息。所有数据均以Parquet格式存储。
This is a robotics-focused dataset created by LeRobot. The dataset includes 100 episodes, each containing 1000 chunks with data on the state, action, velocity, and effort of 14 different robotic joints. Additionally, the dataset includes image information from various cameras. All data is stored in Parquet format.
提供机构：
lyl472324464
