adora_grasp2

Name: adora_grasp2
Creator: Ryu-Yang
Published: 2025-03-24 16:38:57
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-24 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/Ryu-Yang/adora_grasp2

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Ryu-Yang

创建时间：

2025-03-24

adora_grasp

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含18个episodes，2923帧，1个任务，36个视频和1个chunk。数据结构和特征包括动作（8个浮点型参数）、观察状态（8个浮点型参数）、顶部和腕部摄像头图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-20 更新40

adora_grasp1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含3个episodes，140帧，1个任务和6个视频。数据特征包括动作（8个浮点数值）、观察状态（8个浮点数值）、顶部和腕部图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2025-03-21 更新40

Ryu-Yang/adora_dual_grasp

LeRobot数据集是一个机器人学任务的数据集，包含20个剧集，共17311帧，分为1个任务。数据集包含60个视频文件，每个视频都被分割成多个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为10fps，并且目前只提供了训练集划分。数据集中的特征包括动作数据、状态数据、顶部图像、左腕图像、右腕图像等，所有数据均以Parquet格式存储。

Hugging Face2025-03-31 更新70

adora_dual_grasp

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含20个episodes，17311帧，60个视频，以及1个任务。数据集结构包括动作、观察状态、图像（顶部、左腕、右腕视角）和时间戳等信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

Hugging Face2025-03-31 更新30

eval_act_adora_dual_grasp

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像和时间戳等。数据集的结构包括视频和特征数据，视频的分辨率为480x640，帧率为10fps。

Hugging Face2025-03-28 更新30